Faulhaber 2607T006SR 電機(jī)
簡(jiǎn)要描述:Faulhaber 2607T006SR 電機(jī)意大利 SELET B04E6,56NOC5 光電傳感器山東賽力特主要經(jīng)營(yíng)的產(chǎn)品有:各類傳感器,液壓、氣動(dòng)元件,光學(xué)檢測(cè)設(shè)備,分析儀器,實(shí)驗(yàn)器材,電氣設(shè)備和元件,制動(dòng)傳動(dòng)元件,機(jī)器、工具等。
訪問次數(shù):273
所屬分類:電機(jī)
更新時(shí)間:2023-10-16
廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 文體,印刷包裝,紡織皮革,冶金,煙草 |
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Faulhaber 2607T006SR 電機(jī)
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Faulhaber 2607T006SR 電機(jī)
意大利 SELET B04E6,56NOC5 光電傳感器
山東賽力特主要經(jīng)營(yíng)的產(chǎn)品有:各類傳感器,液壓、氣動(dòng)元件,光學(xué)檢測(cè)設(shè)備,分析儀器,實(shí)驗(yàn)器材,電氣設(shè)備和元件,制動(dòng)傳動(dòng)元件,機(jī)器、工具等。
【工業(yè)知識(shí)】
伺服控制的選型步驟
1.確定機(jī)械規(guī)格,負(fù)載、剛性等參數(shù)。
2. 確認(rèn)動(dòng)作參數(shù),移動(dòng)速度、行程、加減速時(shí)間、周期、精度等。
3. 選擇馬達(dá)慣量,負(fù)載慣量、馬達(dá)軸心轉(zhuǎn)換慣量、轉(zhuǎn)子慣量。
4. 選擇馬達(dá)回轉(zhuǎn)速度。
5. 選擇馬達(dá)額定扭矩。負(fù)載扭矩、加減速扭矩、瞬間最大扭矩、實(shí)效扭矩。
6. 選擇馬達(dá)機(jī)械位置解析度。
7. 根據(jù)以上選擇馬達(dá)型號(hào)。
步進(jìn)電機(jī)的工作原理
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角"),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī),利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語
a. 相數(shù):產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。
b.拍數(shù):完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一 個(gè)齒距角所需脈沖數(shù) 。
c. 步距角:對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。
d. 定位轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在不通電狀態(tài)下,電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場(chǎng)齒形的諧波以 及機(jī)械誤差造成的)。
e. 靜轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下,電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。